慶長5（1600）年の関ヶ原の合戦後、島津氏は、新たに天ヶ城を築き、その麓に高岡郷を創設した。高岡郷は、むかさ、倉岡、綾とともに関外四ヶ郷として鹿児島藩領東目の防御の要とされた。西へ延びる高岡筋、北へ延びる法華岳筋、南へ延びる高浜筋など薩摩街道と総称される道が高岡の麓で交差し、大淀川の河川交通を含めて同地は交通の要所として発展した。また、天ヶ城の麓には、野町が形成された。