膳所の町名は、「太平記」に「ぜぜの瀬・是世」とあるのが初見。中世の粟津荘のうちで、江戸期に膳所村に膳所城が築かれ城下町となった。

　膳所の街並みは、京阪石山坂本線の膳所本町駅から瓦ヶ浜駅まで、旧東海道に沿って続いている。この沿線は、膳所商店街として、古い商家が多く見受けられる。