佐志生川・有屋川の流域に位置し、東部は臼杵湾に面する。慶長5年から稲葉臼杵藩領。村内に御茶屋が置かれ、大高札場も設置された。当地の米と海雲・鰯・?は臼杵名物。

　なお、「臼杵小鑑拾遺」には「一尺屋上り一里、家四十二軒、湊なり。舟懸り半なり。これより臼杵領稲葉能登守と見えたり。佐志生の海は興廃記・鼎物語にも出たり。所謂十八上人水定の地なり」とある。

　現在の佐志生は、老舗の旅館が残るのみで、その他の建物の大部分は建て替わっている。