宇佐神宮には天皇即位や国家異変の際に勅使が派遣され、この場合、正面玄関である呉橋（朱色の屋根付橋）へと向かいました。このため呉橋へ通じる道は勅使街道と呼ばれました。

　大正時代頃までは国道として利用されていましたが、車社会の到来とともに、国道１０号は現在の路線に変更され、表参道も新しく造られたため、勅使街道は西参道と呼ばれるようになりました。勅使街道には、昔の面影が今も残されています。