慶長8年美作へ入封した森忠政は、翌年参勤交代路確保のため、杉坂越の官道を付け替え、山家川から土居を経て万能山に至るコースを出雲往来とし、慶安元年には出雲松江藩の出費手伝いを得て大整備を行った。この頃から土居は美作七宿の１つとなり、参勤交代の大名は土居宿とされ、人夫25・馬5・が常備された。

　宿場は東西にのびる道路沿いに形成され、本陣ははじめ妹尾家、のち安東家が勤めた。脇本陣は亀井屋・和田屋など、江戸中期には著しく繁盛し、近郷最大の街となった。