片上湾の水深は浅いが古代から備前の要港であった。中世山陽道が通るようになると片上は宿駅としての機能を有するようになり、江戸時代には、岡山藩家老陣屋のある周匝に至る片上往来を分岐する交通の要衝であった。
　本陣、脇本陣があり、参勤交代の大名の宿泊休憩に利用された。このほか水上交通の要地に置かれる在番所や藩の年貢収納蔵、蔵奉行屋敷が置かれた。