矢川左岸、角田山麓丘陵東端に位置する。江戸期の元和4年長岡藩領、寛永11年旗本牧野氏知行、文久3年からは三根山藩領。
　三根山藩領時期は、竹野組が置かれ、その中心村であった。明治6年北国街道の道筋変更に伴い交通の要衝となる。