江戸期小泉には、小泉藩が置かれていた。慶長5年の関ケ原の戦のあと、賤ヶ岳の七本槍で著名な豊臣氏の老臣片桐且元の弟貞隆が、大和で1万石を徳川家康から与えられて成立。

　奈良街道に沿う町方は小泉町ともいわれ、北ノ町・本町・中之町に分かれ、陣屋の南端に小泉神社があった。