幕末におこり、今日の天理市の発展と重要なかかわりをもつこととなったものに、天理教の発展がある。
神殿をはじめ教義伝道の施設も整い、教学や医療施設、広報印刷施設も順調に建立が進み、自治体と協力しつつ地元の発展とは絶ちえない存在となり、天理市の性格を特色づけている。