中山道の宿駅の一つ。小諸藩領であった。
　幕命により中山道の宿駅整備のため、芦田氏の浪人当村の岩間忠助と茂田井村の土屋右京右衛門が北原・北林の地を開き、古町から人家を移して芦田宿を設けた。
　望月宿へ１里８町、長窪宿へ１里16町、宿長は東西6町22間、家数80・人数326・本陣１・脇本陣２・旅籠６。