坂木宿の成立は、松平忠暉が川中島を領知した慶長8年から北国街道が整備された同16年の間と考えられている。その後、板倉氏による統治を経て、板倉氏転封後は幕府領となり陣屋が置かれた。

　しかし、笠井火災を契機に陣屋引き払いとなった。坂木5,000石領の村々の運動もあって安永8（1779）年中之条村に陣屋が置かれた。