江戸期は、はじめ幕府領、元和元年から尾張藩領となる。中山道の宿駅の一つ。
　はじめ宿駅は木曽川べりにあったが、正徳5年の大洪水によりほとんどが流出したので高台の富岡に移転した。移転後の宿の規模は宿長4町35間となっている。
　天保14年の中山道宿村大概帳によれば、本陣１・脇本陣１・旅籠屋24（大７・中６・小11）・問屋２・年寄３・帳付２・馬指２・人足支配２・宿建人馬25人・25匹、この宿場も慶応2年の大火で半数近くが焼失し、現在の町並みは明治初年に復興したものである。