鹿児島藩の外城で、同藩の直轄領。近世栗野郷の麓は松尾城跡の西側に形成され、地頭仮屋は原田(現栗野小学校)に置かれていた。
寛永13(1636)年の堺目人数・武具注文では、栗野衆は人数2,151人、うち男1,309人、鉄砲73挺、弓53張が配備されていた。