鹿児島藩の近世外城の一つである。河辺郡の北東部に位置し、鹿児島城下から7里半の地にある。鹿児島藩の直轄領で、慶長頃に平山城の南に地頭仮屋が置かれ、周辺に衆中（郷士）が住む麓集落が形成され、近くに野町もあった。

　寛永13（1636）年の堺目人数・武具注文では、川辺衆は人数3,183人、うち男1,886人、鉄砲63挺、弓９張,鑓11本が配備されていた。