鹿児島藩の近世外城の一つである。出水郡の中央に位置し、鹿児島藩の直轄領である。寛永年間に柴引村地内に麓の建設が始まり、地頭仮屋が設けられ、麓の東に続く野町は、現在の高尾野町役場付近の出水街道沿いに形成された。

　寛永13（1636）年の堺目人数・武具注文では、人数2,562人、うち男1,493人、鉄砲142挺、弓40張、鑓21本が配備されていた。