筑波山の南、西部は桜川」に連なる沖積地に位置し、地名の由来は古の筑波神領の地であったことによるという説と、郡衙の上の方にあったので上郡といわれたことによる。はじめ佐竹氏領、慶長7年幕府領、同11年真壁藩領、のち正保2年からは旗本井上氏の知行。

背景に筑波山をいだき、参道の両側には、古い街並みが続いている。