筑波山の南、桜川中流の東方、城山（多気山）の南麓に位置する。地名は、古く筑波郡を桜川を境として南北に分け、北を北条とよんだことによる。
　農産物の集散地、筑波山への登山口としてにぎわった。内町・仲町・新町の３町からなる。

現在は、古い建物は、点在している状態だが、古い街並みの雰囲気は保っている。