桜川中流右岸の沖積地から筑波台地に位置する。 谷田部藩の谷田部領と下野茂木領(栃木県)を結ぶ細川街道に沿って台地上に南北に細長く集落が発達し、洞下宿ともよばれた。
洞下の街並みの特色は、大きな門構えの住宅が並んでいることである。中には、大きな長屋門の住宅もある。