水戸街道が通り、取手宿が設定された。寛文6年（1666）には利根川端より台地縁辺に取手住民が、その地続きに元禄10年（1697）までには、西の台地上より大鹿住民がおのおの移住して新町を形成し、囲堤も築いて宿駅が整備された。取手村には、名主が勤める水戸家の本陣や10人110匹を常備人馬とする問屋場などが置かれた。

　本陣の染野氏住宅は寛政７年（1795）の建築であり、残り少ない本陣構築物として貴重である。現在は週末に公開されている。