水戸街道の宿駅で、藤代・片町の2つの村で藤代宿を構成し、宮和田宿とともに相宿であった。藤代宿と宮和田宿を併せて藤代宿と表記したともいわれている。

　藤代宿の本陣は、飯田家が代々勤めたが、藤代町庁舎の建設時に取り壊され、玄関にあった百日紅と老松の木が現在も説明板とともに庁舎（現取手市立藤代公民館）庭に残っている。