利根川中流左岸、西に長井戸沼を控えた平坦地に位置する。地名は当地が古代から猿島郡と葛飾郡の境に位置することに由来するとみられる。
　境宿ともいい、日光東街道の宿場町を形成した。鬼怒川諸河岸から陸揚げされ、関宿まで陸送されてくる奥州・野州・常州の荷物が船積みされて江戸に送られる重要な中継ぎの河岸であった。

　逆に江戸川をさかのぼってくる返り荷や銚子から漕運されてくる荷物を水揚げして内陸部に運送する宿駅機能も果たしていた。

　また、日光・奥州街道の脇街道にあたり、結城街道、銚子街道、那珂街道などが通じ、水陸運の結節点として繁栄をみた。

　現在の街並みは、国道354号の仲町交差点付近の鍵曲りの道路に沿って古い街並みが形成されている。また、その周辺には大きな料理屋がある。