恋瀬川支流天の川下流左岸の丘陵地に位置する。江戸期は、はじめ旗本本堂氏知行地、慶応４年からは志筑藩領であった。
　当地には、水戸街道が通り、交通が整備されるにつれ、稲吉宿の存在が村民生活に大きな影響を及ぼした。

　交通量の増加に伴って、助郷役の負担が増大する。一方、商業も発達し、文政11年（1828）の調査によれば、寛政元年（1789）から文政9年に35軒の農間渡世を数え、そのうち稲吉宿がある下稲吉では14軒あり、居酒屋・立場茶屋などが街道筋に開業していた。稲吉宿には安政年間（1854〜60）に17軒の旅籠があった。

　明治22年からは新治村、昭和29年からは千代田村の大字。千代田村の中心地で、村役場所在地であった。