但馬海岸の自然港として、江戸中期〜明治初期は北前船西廻航路にあって繁栄。瀬戸を中心に廻船業が発達した。
　明治中期の「兵庫地誌要略」に「北海航行の船舶みなこの港に雲集して需要を足し、或いは風波を避けて停泊す。蓋し国中第一の良港たり」とある。
　明治37年に国鉄山陰線、続く播但線開通により港勢は一変し、以後、沿岸漁船の避難港と漁港的性格を強めた。