日本海側の温泉群のうち、京阪神に最も近い温泉地。舒明天皇時代からの温泉地といわれ、文人墨客の来町も多かったが、大正14年の北但大地震で全町が壊滅。昭和初期にまんだら湯・御所の湯などが相次いで新築され、同37年さとの湯開湯により外湯が７湯となり、城崎温泉は復興した。