文禄4年小出氏が入封。宝永3年に藩主が仙石氏に代わる。

　城下の町数は、26町のうち町方は、新町、材木町、魚屋町、宗鏡町、寺町、出町、八木町、本町、宵田町、鋳物師町、裏町、田結庄町、小人町、川原町、博労町、小御料庄町、七軒町の17町。
　武家町は、谷山町、裏谷山町（裏殿町）、岩鼻町、伊木町、鉄砲町、内町、柳町、上馬場町、下馬場町の9町。

　町割は、南端のそびえる有子山麓に4段の城郭を築き、その近くに上級武家町を設け、内堀で囲み、その外辺にめぐらせ町全体を城塞化した。江戸期の武家屋敷177、同長屋99．

　但馬内の鋳物生産の中心地で、釜屋（鋳物師）9軒があり、但馬全体の過半数を超えている。