宿場町としての成立は不明であるが、三国街道の高崎〜渋川間開通が慶長年間のためその頃にはじまり、寛永年間の宿直しにより整備されたと推定される。

宿は全長４間半、宿の南北には木戸があり、本陣１・脇本陣１、問屋は上・中・下に各1軒、ほかに多くの旅籠屋・茶屋があったが、北国大名の往来が冬季にないことや宿場火災などがあったため次第に衰微し、明治3年には本陣１・旅籠屋14・茶屋10となった。