松井田庄と呼ばれた古くからの集落に対し、慶長年間から町並みの整備が進められ、延宝年間までには中山道の宿場としての構造が整えられた。村落としては安中藩の統治を受けるが、村内の宿場は幕府道中奉行の管轄下に入った。

　松井田宿は、諸大名や公家たちの休泊は比較的少なかったが、信州諸大名からの廻米の継立や払米の取り引きなど、物資の中継地として重要な機能を果たした。