江戸期は、はじめ高須藩領、次いで幕府領、寛永10年からは大垣藩領。中山道の宿場町で赤坂宿といい、垂井宿へ10里12町、慶長10年将軍の旅宿用に御茶屋屋敷が設けられたが、寛政期に破損した。

　寛政12年の宿の状況は、宿内町並みの長さは東西６町、横町は南北７町。高札場１ヶ所。家数246・人数969、伝馬25匹・宿人足25人、耕作馬12匹・牛3匹を使用。天保14年の家数292・人口1,129．本陣は東町にあり、建坪は239坪。本陣役にははじめ馬淵家、寛永10年より平田家、天明6年より谷家、寛政4年からは矢橋家。脇本陣は子安町にあって建坪155坪。問屋場は東町に２か所、羽根町に１か所あった。