旗本明知遠山氏知行地で、同氏の陣屋の所在地。元和以降は城は廃され、領主は江戸屋敷に永住。大手門近くに置かれた陣屋で代官が知行所を支配した。信州飯田と名古屋を結ぶ中馬街道の商荷物の中継地として栄えた。