中通り北部、安達太良山南東山麓、本宮盆地に位置する。
　地名は、久安年間、安達太良山から安達太良明神を当地に移し安達郡の総鎮守社とし、一郡の本宮があることによるとされる。 

　江戸期は、はじめ会津領、寛永20年からは二本松領であった。

　古くは安達太良明神の門前町として、その後浜通りおよび会津への交通路の中継地として栄え、慶長13年田村清顕の遺臣小沼貞長により新たに南町（柳町・中町・舟渡町）が開かれた。本宮村として丹羽氏の支配に入った後も奥州街道の宿駅として繁栄し、毎月３・８の日に南町・北町の市が開かれ、娼楼もあってにぎわった。