中通り南部、阿武隈山地南端の山麓地帯に位置し、鮫川が東西に流れる。標高300〜500mの山間に集落が点在する。

　竹貫は、中世竹貫氏の城下町であったこともあり、慶長８年（1603）の奥州南郷常世内北野村御縄打には、竹縄村と記され、正保年間の検地帳などにも風呂屋敷・籠屋敷がみられる。古くから竹貫宿として問屋が設けられ、宝暦12年（1762）11月には上町・中町・下町の３問屋が、竹貫３市の統合一本化を協議している。 

　現在の街並みは、国道349号に沿って古い建物が続く。特に、豊国酒造の建物が街並み景観を際立たせている。