宝満川中流と大刀洗川に挟まれた山隈原の台地に位置する。地名は、かつて筑紫平野が有明海に連なる入海であった頃、海中に突き出した岬に松が生い茂っていたことによる。 

　江戸期は、はじめ柳川藩領、元和６年久留米藩領、寛文８年松崎藩領、貞享元年幕府領を経て、元禄10年からは再び久留米藩領。
　寛文8年久留米藩領主有馬頼元は義兄の豊範（但馬国居出石藩主小出氏からの養子）御原郡内1万石19か村を分地し、同11年当地に松崎陣屋（現三井高校の地）を完成させ、松崎藩と称した。のち貞享元年松崎藩有馬氏は改易となり、同藩領は幕府に没収されたが、その後元禄10年本藩の久留米藩に返還された。 

　陣屋町としては短期間だったが、延宝6年にできた松崎往還の重要な宿駅として栄え、御茶屋（本陣）も置かれた。