嘉穂盆地の中央部、遠賀川水系穂波川・泉河内川合流点付近の穂波川右岸に位置する。地名は、寛永７・８年頃太郎丸村に松永孫四郎入道正斎という者がおり、神託を得て吉凶を占い、これが天よりの御告と思われたことから振興がおこり、社をたてて天道宮と名付けたことに由来するという（続風土記）。

　近世の天道町は太郎丸村の枝村で、長崎街道が通り宿場ではなかったが筑前六宿の飯塚・内野両宿の間にあって大変なにぎわいを見せた。明治期以降も商業集落として発展し、天道商店街は大正期までは飯塚より栄えていた。