元和9(1623)年、岩城吉隆が由利郡北部に2万石の領地を与えられ、信州川中島から当地に移った。 陣屋は高城山麓に設けられ、陣屋の前面と北東は侍町でその外側と衣川沿いに町人町が配置された。 地域振興で「天鷺村」を作り、地域の古い建築物を集めている。