慶長6（1601）年宿駅制の施行とともに鳴海宿が正式に発足した。陣屋には大代官所が置かれ、愛知郡南東部と知多郡北部猪川までの各村を管轄した。問屋場、高札場、郷茂、本陣、脇本陣、旅籠屋など宿場の機能はすべて整った。

　町並みは、15町にわたり、西から丹下町、北浦町、花井町、山花町、作町、根古屋町、本町、相原町、中島町と続き、扇川を渡って平部町があった。